>>313 (OP)
Смотри. Попробую описать вкратце.
Война - это борьба за ресурсы. Всегда. Т.е., если без выебонов, это грабежи, изнасилования, кровища и жестокость.
1. Мотивация. Чем меньше в государстве бюрократии, тем сложнее собрать войско. Поэтому и образовывались военные сословия. Они в войне были заинтересованы. Крестьян призывали только для защиты (иначе у них бы забрали всю жратву и изнасиловали бы их жен, дочерей, сестер, матерей) или когда в стране настолько бедственное положение, что мужики сами понимали, или они сейчас отберут ресурсы, или их дети будут дохнуть от голода.
Отсюда следует мораль войска. С какой вероятностью они устоят? Или побегут? Что потеряет рыцарь? Что приобретет? Почему крестьянин должен умереть за господина? Или солдат?
2. Инфраструктура. Войско нужно кормить. Войску нужно срать. Войску нужно шагать. Это важно. Войско не пройдет через холмы, потому что обозы на приличный холм не поднять. Ну может на один, другой. Потом телеги разваляться, клячи подохнут.
Еду подвозят с тыла, потому что надолго еды не возьмешь. Плюс она будет портиться. Поэтому войско пойдет по оживленным землям. Грабеж, насилие, кровища.
Поэтому войско не может пройти мимо замка. Из этого замка потом будут перекрывать тебе поставки продовольствия, стрел, оружия, сапог, портянок и пр.
3. Мобильность. Помни, вокруг войска всегда идет разведка. Всадники объезжают окрестности, следят, чтобы вражеские злобные дядьки не подкрались и не отымели. Ищут пути продвижения, добычу и прочее. Армия движется очень медленно. Встает на привал либо для выполнения боевых заданий, либо если ищет путь (брод, пути через холмы или горы и пр.).

Поразмысли над этими тремя пунктами. Составь картину.

Теперь, рано или поздно, против армии нападающих выставят армию защитников. Она подчиняется тем же правилам.
Рано или поздно, они сойдутся.
Тут в поле нашего размышления попадает инициатива.
Это совокупность факторов.
Кто лучше осведомлен? У кого мобильнее армия? У кого преданнее? Чем оснащена? И многое другое.
По сути, это факторы, которые позволяют кому либо продиктовать свои условия противнику, просто ставя его перед фактом.
К примеру, у меня лучше разведка, в войске много копейщиков и лучников. Я на своей земле и лучше знаю местность, поэтому могу предугадать маршрут врага и быстрее передвигаться. Поэтому я займу местность на холме. Это максимально выгодно мне, так мне не страшна конница врага, а мои лучники будут иметь преимущество. При этом, я могу попасть на холм за несколько дней и организовать укрепления и ловушки. И много другое.
Враг не сможет пройти мимо. Ведь тогда он откроет тылы и я просто уничтожу его снабжение. Ему придется принять бой на моих условиях.
Но это все очень поверхностно и радужно. Подумай, покопайся. Обычно все сложнее.


Итак, дело подходить к самой битве.
И тут вопрос во временном отрезке. Культуре. Количестве. Обученности.
Это может быть тупо стена щитов, на стену щитов у пехоты, а может пехоту разбили на какие-то группы? Линии? Колонны?
Но тут есть одно общее правило. Пехота всегда в центре армии. Это ее костяк.
Либо стена щитов, как в риме. Либо стена щитов, как у викингов. (первые как дверь, открывали щит, быстро кололи и закрывались, а вторые тупо рубились, но за ними стояли типы с топорами на длинных древках, которые делали эффективный секир башка, потом их заменили алебардщики).
Возможно стена копий или пик, как в фаланге. Или крестьянское мясо в средние века. Это вопрос к оснащению твоих ребят.
Лучников выводили на передние позиции для обстрела. Потом они прятались во фланг. Но они так же могли занять позиции поинтереснее. К примеру, сидеть в засаде на соседнем холме, чтобы перышки в бочину вражеским козлинам всаживать.
Конница в начале боя всегда стоит по бокам от пехоты (ну или с одного бока). Только тут она имеет максимум возможностей для маневра. Если это тяжелая ударная конница, то она должна идти в лоб. Соответсвтенно она выезжает перед пехотой, разгоняется и пенетрирует противника.
Остановить тяжелую конницу практически невозможно. Для этого нужно иметь очень хорошие пики и их должно быть ОЧЕНЬ много. Лошадям рыцарей закрывали глаза. При этом и кони и люди были закованны в железо. Даже без их кавалерийских пик, это страшная кинетическая энергия, которая просто раскатает крестьян, ландскнехтов и прочее.
Поэтому, если кто то не мог выставить аналогичную по силе и количеству тяжелую конницу, тот сидел в замках, в осаде, или выманивал противника на битву в лес, или занимал позицию на крутом холме.
Легкая конница служила для ударов в тыл, уничтожения лучников, порчи провианта и обозов и прочего.
Иногда вся тактика защищающихся сводилась именно к этому. Встали на битву. Центро держится. Легкая конница заходит в тыл. Кошмарит там все. Войско отсупает. Противник голодает, бесится, среться и блюется.

Это общепринятые методы убийства себе подобных в европе. Очень поверхностно. Но у тебя фэнтези. Если хорошо подумаешь, ухватишь суть.

Путь войны - это путь обмана. Хороший полководец заставит думать противника, что у него инициатива, что он тут папочка, тем самым заманив противника в ловушку.
Помимо этого, оснащение и обучения очень сильно влияет на тактику самой битвы.

В типах войск были еще всякие исключения. К примеру в ирландии были ребята с двуручными мечами. Их использовали примерно, как тяжелую конницу. Могли послать первыми в атаку, сломать строй противника. Или зайти сбоку, продавить строй.

Да, кстати, чуть не забыл. СТРОЙ.
Очень важная бабуйня. В смертоубийстве холодным оружием стенкой на стенку очень важен строй.
По сути своей, битва представляет собой два строя, которые сходятся в битве. Те, кто удержат строй и сломают его противнику - победили! Почему?
Потому что в строю ты один на один с противником перед собой. Тебя прикрывают по бокам. Плюс за твоей спиной кто то машет топором или алебардой, или копьем тыкает, не давая врагу расслабиться. Если ваш строй сломают, у тебя с какой то стороны будет брешь. А у противника нет. И в эту брешь тебе прелитит калёненьким в печень или почку... или еще куда.


Собственно, вот тебе грубые основы.
Дальше только твоя фантазия и логика.